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- 時間：2021-04-11 09:45:33
4.過濾點云（Filter）
在處理許多數(shù)字化點云時，遇到數(shù)字化點密集，會影響到后期點云處理的速度，所以在保證保留特征的情況下，可以用過濾功能對點云進行過濾處理。
（a）公差球方式：可以輸入球的半徑
半徑越大，過濾后的點云越稀疏。
過濾原理：在球沿點云運動中，凡是在球里面的點將被一個點代
替，其余點被隱藏。
注：球的半徑不能小于收集點云的步長
（b）弦高差方式：對話框中的數(shù)字
所表示的意義是點云過濾的弦差。用這種方法過濾，在平坦面將有較
多的點被隱藏，而在曲率變化較大的地方將隱藏較少的點，這樣有利于獲得更明顯的特征保留。
注：當(dāng)弦差為零時，可以恢復(fù)被隱藏的點
（c）每點擊一次Apply，點云和統(tǒng)計（statistics）區(qū)信息都會刷新一次.在statistics文本框中，列出了點云過濾的信息，比如設(shè)置的參數(shù)，保留下來的數(shù)目和比例等。
（d）如果選中物理刪除（Physical removal）選項，將刪除被隱藏的點,
并不可以恢復(fù)。
說明：a)當(dāng)物理刪除（Physical removal）選項關(guān)閉時，所有過濾點只是
隱藏，而不是刪除；
b)不能過濾多邊形；
c)點云過濾后不能取消；
d)當(dāng)過濾掃描線或格子時，實際上是掃描線或格子隱藏，新的掃描線
或格子生成。
5.刪除 (Remove)
刪除和激活對話框相似，操作也大體相同，但還是有細(xì)微差別：
（1）刪除的點不能恢復(fù)
（2）所有自由邊都顯示
6.建立網(wǎng)格面（Mesh Creation）
(a)3D Mesher：這是一個復(fù)雜的多邊形計算，這個計算時間隨著模型的尺寸和復(fù)雜程度而增加。在做此操作時，最好預(yù)先過濾。選中
,點云上出現(xiàn)一個圓球，在其后的文本框中設(shè)置圓球半徑，此圓球半徑越大，建立的網(wǎng)格面越密集。
(b) 2D Mesher：可以快速簡單獲得多邊形面，但是需要指定一個投影方向，有兩種方法：
第一種方法，單擊 ，選擇參考面作為投影方向；
第二種方法，單擊 ，表示以指南針的某個方向為投影方向，可以旋轉(zhuǎn)指南針從而改變投影方向。
(c)在Display選項區(qū)域下設(shè)置點云網(wǎng)格化的顯示模式。
選中 ，顯示網(wǎng)格面打光情況。
選中 ，使得網(wǎng)格面更加光滑，給人高質(zhì)量的感覺。
選中 表示光線想三角面的法向照射。
選中 表示生成三角網(wǎng)格面。
7.偏置網(wǎng)格面（Offset）
與曲面偏置類似，偏置網(wǎng)格面功能可以將網(wǎng)格面沿著網(wǎng)格面的法向偏置一定的距離。
在 中輸入偏置的距離；
選中 ，在偏置的網(wǎng)格面上建立網(wǎng)格面的自由邊線。
8.平順網(wǎng)格面（Mesh smoothing）
（a）選中 ，表示移去較小的網(wǎng)格面。
選中 ，表示減少網(wǎng)格面的粗糙度。
（b）調(diào)節(jié) ，可以調(diào)整平順的系數(shù)，系數(shù)越大，網(wǎng)格面越平整。
（c）選中 ，在其后的文本框中設(shè)置允許進行平順調(diào)整的最大
距離值。
9.修補網(wǎng)格面（Fill Hole）
(a)選擇需要進行修補的網(wǎng)格面,系統(tǒng)自動找到網(wǎng)格面的缺口.V表示該缺 口的邊線已被選中,X表示未被選中.
(b)如果選中 ,在其后的文本框中設(shè)置相應(yīng)的數(shù)值,表示小于此值的缺口被選中,大于或等于此值的缺口不被選中.
(c)選中 ,并在Sag文本框中設(shè)置網(wǎng)格的最大邊長,如果網(wǎng)格的邊長大于此值,將增加節(jié)點.
(d)不選中 ,修補網(wǎng)格面是一個平面網(wǎng)格面,選中 ,修補網(wǎng)格面是平滑過度的,調(diào)整其后的滑快位置,可以改變修補網(wǎng)格面的曲率.
10.降低網(wǎng)格面密度(Decimate)
（1）當(dāng)網(wǎng)格密度較大時，系統(tǒng)運行會比較慢，在不影響產(chǎn)品特征的情 況下，可以降低網(wǎng)格密度。
（2）降低網(wǎng)格面密度的方式：
（a）Chordal Deviation方式：可以較好地保留網(wǎng)格面的形狀。
（b）Edge Length方式：將網(wǎng)格面中小于設(shè)定最小值的三角網(wǎng)格移去
形成較平均的網(wǎng)格面。
（3）選中 ，在其后的文本框中設(shè)置百分比，表示將網(wǎng)格密
度將到原來的百分比。
（4）選中 ，可以設(shè)置自由邊的最大偏差值。
11.曲線投影（Project Curves）
(1)在Projection type下拉列表框中選擇投影方式：
（a）Along a direction 方式：
在Direction文本框中右擊，彈出選擇菜單，單擊Edit Components
可以設(shè)置X，Y，Z的數(shù)值確定投影方向，單擊Compass Direction,
以指南針的W軸作為投影方向。
（b）Normal方式：沿需要投影曲線的法向投影。
（2）在Sag文本框中設(shè)置投影到點云上的交線所包含點云的間距，數(shù)值
越大，交線上的點云越少。
（3）在Working distance文本框中設(shè)置生成的交線所涉及點云的寬度
數(shù)值越大，交線上的點越多。
（4）選中Curve creation,可以將此交線生成曲線。
12. 平面交線（Planner Sections）
（1）對話框自己默認(rèn)參考平面、截面數(shù)和步長。自己定義參考平面是非 常有用的，能定義任何位置的參考平面；另外，在固定（Fix）區(qū)可以選用是用步長定義截面線，還是用截面數(shù)定義截面線。
(5)定義切割面：
(a)用步距定（Step）義切割面:
①打開固定（Fix）區(qū)的步距（Step）
②在步距（Step）對話框中輸入步距
（6）切割面影響區(qū)（Influence Area）：當(dāng)點云較稀時，截面可能與點云不相交，切割面影響區(qū)就是指如圖黃顏色所包含點的區(qū)域，根據(jù)需要自己定義區(qū)域的寬窄
14.網(wǎng)格面邊線（Create Free Edges）
網(wǎng)格面邊線功能可以識別網(wǎng)格面的邊線從而建立一系列的交線.
(1)選擇一種網(wǎng)格面邊線保存的方式,類似于平面交線.
(2)選擇需要創(chuàng)建網(wǎng)格面邊線的網(wǎng)格面,系統(tǒng)會自動識別出網(wǎng)格面的所
有邊線.
(3)交線上的V標(biāo)志表示創(chuàng)建此邊線,X標(biāo)志表示不創(chuàng)建此邊線,單擊V、X
可以在它們之間切換.
(4)設(shè)置網(wǎng)格面邊線的起點和終點,單擊紅色箭頭可以改變創(chuàng)建網(wǎng)格面
邊線的方向.
(5)選中Curve creation,可以將網(wǎng)格面邊線生成曲線.
15.空間曲線(3D Curve)
(1)在Creation type下拉列表框中選擇一種建立曲線的方式:
(a)Through points方式:選擇點云上的點作為曲線的通過點;
(b)Control points方式:選擇點云上的點作為曲線的控制點;
(c)Near points 方式:選擇點云上的點作為曲線的近似點,并在
Deviation文本框中輸入空間曲線與所選的點之間的最大偏差,
在Segmentation中設(shè)置曲線的段數(shù),在曲線的N字上右擊,在彈
出的菜單中設(shè)置曲線的階數(shù).
(2)在選擇的點上右擊,彈出快捷菜單,選擇Edit命令,對當(dāng)前的點進
行編輯;選擇Keep this point命令,生成當(dāng)前的點;選擇Impose
Tangency命令,可以指定該點的斜率,在箭頭上右擊Edit命令,
可以編輯該點的斜率;選擇Impose Curvature命令,同樣可以編
輯該點的曲率;選擇Remove this point命令,移除選擇的點;選
擇Constrain this point命令,約束選擇的點.
(3)單擊 按鈕,可以在曲線上增加一點;
(4)單擊 按鈕,可以移去曲線上的一點;
(5)單擊 按鈕,可以將曲線上的一點限制到其他點上.
通過交線曲線功能可以把創(chuàng)建的交線生成曲線.
(1)選擇創(chuàng)建曲線的方式,Creation Mode選項區(qū)域下有兩種方式:
(a)Smoothing方式:選中Smoothing單選按鈕,表示在移動誤差范圍內(nèi),
將交線上的點平滑排列,并用這些點繪制曲線.在Parameters中設(shè)
置相關(guān)參數(shù),在 Tolerance文本框中設(shè)置曲線和交線之間的誤差;
在Order中設(shè)置曲線的階數(shù),在Segment中設(shè)置曲線的段數(shù).
(b)Interpolation 方式:選種此按鈕,表示在交線上插入點,用這些點
繪制曲線,在Parameters中設(shè)置相關(guān)參數(shù)(與Smoothing方式中設(shè)置
相同)
(2)在Split Angle文本框中設(shè)置曲線的分割角度.表示當(dāng)曲線的變化角度
大于設(shè)定值時,將自動分成兩段曲線.
17.點云合并(Merge Clous)
(1)點擊合并 圖標(biāo)，點云合并對話框出現(xiàn)
(2)選擇需要合并的點云，點云清單出現(xiàn)在對話框里
(3)從合并清單中刪除一片點云：激活清單要刪除點云的名字，打開刪除選項
(4)替代一片點云：從清單中刪除被替代的點云，然后選替代點云
(5)點擊OK，點云合并完成，新的名字出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)樹上
18.合并網(wǎng)格面(Merge Meshes)
類似于點云合并命令
19.分割網(wǎng)格面或點云(Split a Mesh or a Cloud)
類似于激活命令
注:a)原始元素僅僅被隱藏，新分割成的兩元素加在結(jié)構(gòu)樹上
b)加在結(jié)構(gòu)樹上的兩元素，Split1是原始元素剩下部分，Split2是 原始元素被選的部分
b)如果選擇的是空的或者是全選，則不產(chǎn)生新的分割元素